روبات هایی که پشت دیوارها و زیر خاک را می بینند
به گزارش وبلاگ فروش ساعت، محققان دانشگاه ام آی تی پیروز به فراوری روبات هایی شده اند که می توانند پشت دیوارها یا زیر خاک را ببینند و اشیای قرار گرفته در محل های غیرقابل مشاهده را شناسایی و جمع آوری نمایند.
فراوری روبات برای جمع آوری اقلام مختلف پدیده تازه ای نیست. ولی روبات ها عمدتاً قابلیت مشاهده محیط هایی که در پشت دیوارها و موانع مختلف قرار گرفته اند یا در زیر زمین دفن شده اند، ندارند.
روبات RF-Grasp که توسط محققان دانشگاه ام آی تی فراوری شده دارای یک بازوی هوشمند برای جمع آوری کالاهای مختلف است و برای مشاهده محیط اطراف از یک دوربین اپتیکال که به مچ بازوی روبات بسته شده، استفاده می نماید. این ربات برای جستجوی آن سوی دیوار یا زیر خاک از یک ابزار انتقال و پخش امواج رادیویی استفاده می نماید.
انتشار علائم رادیویی و بازگشت آنها پس از برخورد با اشیای مختلف غیرقابل مشاهده موقعیت جغرافیایی آنها را به طور دقیق تعیین می نماید. بعد از تعیین شدن محل اشیا، داده های جمع آوری شده به صورت بی سیم به روبات منتقل می گردد و پس از رسیدن ربات به محل قرارگیری شیء مورد نظر، بازوی روباتیک با استفاده از دوربین برای در دست دریافت آن اقدام می نماید. روبات مذکور در آزمایش های صورت گرفته از قدرت مانور بالایی برخوردار بوده است.،مهر
منبع: ایران آنلاین